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自動裝盒機常見故障

    自動裝盒機在生產幾批產品后出現如下故障:每當重新上電或設備故障緊急停機時,重新啟動設備走完原點位進行生產,此時伺服電機帶動的扣小盒后側耳動作,相對彩盒到達時間總是不同步(且滯后很多),需重新調整扣側耳組件與彩盒的位置后才能恢復正常生產。但是,斷電或按下緊急停機按鈕后,設備重啟,故障會重現。
    其實上述提到的故障為自動裝盒機的常見故障之一,下面為大家做詳細分析。
自動裝盒機
    在伺服傳動控制的扣小盒側耳機構中,設置走原點位調整好后的停機位置。啟動設備走原點位,機器、伺服電機會低速運行,當定位電眼被觸發后,該機構會停止動作,但設備仍繼續低速運行,在機器面板顯示軸編碼器電子角度222°時停機。我們查看設備說明書,沒有找到該部位錯位調整的方法,只找到了軸編碼器設置部分:當吸盤臂到達設備機械零點。查看操作界面上該機器機械零點參數,在軸編碼器的電子角度0°~20°。點動控制使設備彩盒輸送鏈到達指定位置,再查看機器操作屏上此時顯示電子角度為5°,由此可排除軸編碼器與機器機械角度不同步的問題。下載該機器PLC程序,未能從程序中找到該電眼與軸編碼之間有關的角度信息。
    分析設備走原點操作時該機構的動作,在機器編碼器角度222°處,應該是該機構與機器彩盒輸送鏈的彩盒同步位置,此時調整伺服控制的后部扣耳機構與彩盒輸送鏈上的彩盒同步到達,然后啟動機器正常生產,該機構將與設備同步運行。由此判定,故障原因可能是該定位電眼的位置發生了偏離,使該機構的定位電眼觸發時間不對(過早),導致設備走原點位操作后,小盒扣側耳時間與彩盒輸送鏈上的彩盒不同步。
自動裝盒機
    通過上述分析,想必大家對于自動裝盒機的這個故障已經有了一定的了解,接下來我就說說如何排除該故障。
    重啟設備走原點位成功后,機器自動停止。按上述分析,調整定位電眼在支架長方形孔中的前后位置,使電眼在機器編碼器的電子角度為222°時被觸發。在調試模式下運行設備,當彩盒到達后,再松開后部扣小盒側耳機構的緊固螺栓,調整該機構與小盒的相對位置,使小盒后側耳能被及時扣入成型,調整好后鎖緊。多次斷電或按下急停按鈕,讓機器走原點后恢復生產,后部扣小盒側耳機構的動作與彩盒輸送鏈上的彩盒到達時間總能保持同步。通過上述調整,排除了故障。
在對自動裝盒機維修時的注意要點
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